自动组装机的连结安全功能测试

浏览次数:123 发布日期:2020-01-04

 跟着传感技能的开展,自动组装设备作业的才能也将进一步提高,

  工业生产准备选用机械手来辅助生产时,首先是对自动组装设备的连结安全、功用进行检验:

 一、自动组装设备开模结束信号:

  1、自动组装设备开模终究后,机械手可进入手动监督画面,显现开模结束。

  2、自动组装设备未开模终究时,机械手警报(开模结束信号OFF)并无法动作。

  3.调整速度

  4.复位检测

  5.制品取出后可锁模

  6.承认电源及空压源等动力源都妥善接好。

  二、自动组装设备处于手动情况,并开模终究。

  三、答应关模信号是否接好:

  1.自动组装设备中设定运用机械手,并暂时不打开机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。

  2.打开机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。

  四、安全门复位信号:将机械手置于手动模式并将注塑机安全门翻开,推荐阅读:主动安装机多工位分度盘特性剖析

  此时应呈现"安全门开"信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。