生产锁芯自动化组装设备工作原理

浏览次数:181 发布日期:2020-01-04
生产锁芯自动装配机系统是由生产锁芯自动装配机和集成对象及环境共同组成的,其中包括机器人机械系统,驱动系统,控制系统,和感知系统四的部分组成。可以说生产锁芯自动装配机的组成部分与人类极为类似。一个典型的生产锁芯自动装配机有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,生产锁芯自动装配机是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理为:控制系统发出动作指令,控制驱动器动作,驱动器带动机械系统运动,使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态,实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统,控制系统把实际位姿与目标位姿相比较,发出下一个动作指令,如此循环,直到完成作业任务为止。